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| 字段描述 | 字段取值 | 取值描述 |
|---|---|---|
| 尺寸 | 6 | 6 |
| 电机尺寸 | - | 基本型 |
| 进给丝杠种类 | K | LEPS6：4mm，LEPS10：5mm |
| 行程 | 50 | 行程 50mm |
| 电机电缆伸出方向 | - | 上面引出 |
| 执行器电缆种类 | R | 机器人电缆 (高抗弯曲电缆) |
| 执行器电缆长度 | 3 | 3m |
| 控制器种类 | 6N | LECP6(已停产) 步进数据输入型 NPN |
| I/O电缆长度,通讯插座 | 3 | 3m |
| 控制器安装方法 | - | 螺钉安装型 |
其他特性
| 字段描述 | 取值描述 |
|---|---|
| 系列 | LEPS |
| 类型 | 微型 |
| 驱动方式 | 滚珠丝杠驱动 |
| 可搬重量(水平) | 1 Kg |
| 可搬重量(垂直) | 0.75 Kg |
| 速度(水平) | 10～150 mm/s |
| 速度(垂直) | 10～150 mm/s |
| 最大加减速度 | 3000 mm/s² |
| 重复定位精度 | ±0.05 mm |
| 空转行程 | 0.2以下 |
| 耐冲击 | 50 m/s² |
| 耐振动 | 20 m/s² |
| 使用温度范围 | 5～40 ℃ |
| 使用湿度范围 | 90%以下 %RH |
| 电机种类 | 步进电机 |
| 电机尺寸 | 20 mm |
| 编码器 | 相对增量A/B相(800脉冲)/圈 |
| 消耗功率 | 12 W |
| 运转待机功率 | 11 W |
| 瞬时最大功率 | 22 W |
| 导轨方式 | 滑动导套 |
| 额定电压 | DC24±10% V |
