SMC LER10K-R5AP5D LER 系列电动摆台步进电机(带编码器DC24V)

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产品编号:LER10K-R5AP5D

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●回转角度: 320°(310°),180°,90°
  ()内为LER10的值
●薄型:高度 42mm(LER10)
●节省空间: 内置步进电机
●无冲击/高速驱动
  最大速度: 420°/sec(7.33rad/sec)
  最大加速度/减速度: 3,000°/sec²(52.36rad/sec²)
●可设置速度、加速度/减速度、位置
  最大64点
●节能: 旋转台停止后，电力自动降低40%
●简单设置: 只需设置位置和速度2项数据
  控制器已设置为执行器规格
●对应控制器：JXC51, JXC61, JXCE1, JXC91, JXCP1, JXCD1, JXCL1, JXCM1, LECP1, LECPA, LECP6(停产), LECPMJ(停产)

字段描述	字段取值	取值描述
摆台精度	-	基本型
尺寸	10	10
最大回转力矩	K	高力矩型 (LER10：0.32N·m，LER30：1.2N·m，LER50：10N·m)
摆动角度	-	LER10：310，LER30：320，LER50：320
电机电缆伸出方向	-	基本型 (右侧面引出)
执行器电缆种类	R	机器人电缆 (高抗弯曲电缆)
执行器电缆长度	5	5m
控制器种类	AP	LECPA 脉冲输入型 PNP
I/O电缆长度,通讯插座	5	5m
控制器安装方法	D	DIN导轨安装型

其他特性

字段描述	取值描述
摆动角度	310 °
导程	8 mm
角速度	20～280 °/sec
最大角加速度·角减速度	3000 °/sec²
重复定位精度	±0.05 °
空转行程	0.3以下 mm
耐冲击	150 m/s²
耐振动	30 m/s²
驱动方式	特殊蜗轮+同步带驱动
使用温度范围	5～40 ℃
使用湿度范围	90%以下
电机尺寸	20 mm
电机种类	步进电机
编码器	相对增量A/B相(800脉冲)/圈
额定电压	DC24±10% V
消耗功率	11 W
运转待机功率	7 W
瞬时最大功率	14 W

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