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型号 | KV-H20G | |||
类型 | 同步/凸轮运动单元 | |||
控制周期 | 定位 (PTP：点对点) 控制 (独立、直线插补)、速度控制 (独立)、速度控制→定位控制 (独立)、同步控制 | |||
控制轴数 | 2 轴/台、独立 2 轴、插补 2 轴 (直线、圆弧) | |||
启动时间 | 独立运转：1.5 ms、直线插补运转：1.8 ms、圆弧插补运转：2.1 ms | |||
定位控制 | 位置设定范围 | ±99,999,999 (脉冲、mm、度) 增量、绝对值 坐标管理范围 (-2,147,483,648 至 2,147,483,647) | ||
加减速度 | 1 至 65,000 (p/s/ms、mm/s/ms、deg/s/ms) (但是设定 65,000 时为即时加减速)、控制周期 2 ms | |||
点数 | 400 点/轴 | |||
加减速方式 | 直线、SIN | |||
速度控制 | 速度指令范围 | 1 至 1,000,000 p/s | ||
高速计数器 | 带符号的 24 bit 2 相 2 ch (INC) /最大 12 bit (ABS)、灰色、深灰色、二进制切换 | |||
脉冲输出形态 | 差分线驱动输出 (1 脉冲、2 脉冲切换) | |||
存储器备份 | 闪存 ROM | |||
其他功能 | 试运转功能、传感器中断停止功能、连续动作、择近旋转控制 | |||
内部消耗电流 | 130 mA 以下 | |||
重量 | 约 200 g | |||
