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型号 | QS-10N | |||
外形尺寸图 | 85 (W) x 68 (D) x 38 (H) mm | |||
一般规格 | 使用环境温度 | 0 至50℃（不结冰）*1 | ||
使用环境湿度 | 35% 至 85%RH (无结露) | |||
存放温度 | -20 至 85℃ | |||
存放湿度 | 35 至 85% RH，无凝结 | |||
抗干扰性 | 1500 V p-p 以上 脉冲宽度 1 s、50 ns（由干扰模拟器得出）符合IEC 规格标准（IEC61000-4-2/3/4/6） | |||
耐振动 | 间歇性振动的情况下 | 频率：5～9Hz | 振幅：3.5 mm*2 | |
频率：9～150Hz | 加速度：9.8 m/s2*2 | |||
连续性振动的情况下 | 频率：5～9Hz | 振幅：1.75 mm*2 | ||
频率：9～150Hz | 加速度：4.9m/s2*2 | |||
消耗电流(包括电机) | 2.6A以下 (使用QS-M28时) | |||
性能规格 | 基本步进角 | 1.8 度 | ||
指令分辨率 | 200/400/500/1000/5000/10000 P/R | |||
驱动方式 | 2 相双极 微步距 | |||
控制模式 | 伺服／步进／混合 | |||
支持电机 | QS 系列电机 | |||
电机编码器分辨率 | 10000P/R | |||
电机尺寸自动识别 | 有 | |||
当前位置范围 | -2147483648 至 +2147483647［PLS］ | |||
位置单位 | PLS（脉冲数） | |||
内置定位功能 | 定位模式 | 绝对值／相对值／速度+／速度－ | ||
位置设定范围 | –9999999 至+9999999［PLS］*3 | |||
1 次动作地址 | ||||
加减速曲线 | 直线、SIN | |||
加减速度 | 1 至1000000［Hz/ms］（测量点通用） | |||
点数 | 4 点（64 点*4） | |||
示教 | 当前位置示教 | |||
原点复归 | 原点复归方式 | 原点传感器上升沿 | ||
脉冲输入频率 | 频率 | ― | ||
输入方式 | ||||
编码器输出 | 分辨率 | |||
JOG ／寸动 | 寸动（可指定脉冲数）、JOG（高速、低速） | |||
再生电阻 | 仅限内置（不可外部连接） | |||
动态制动器(DB) | 有 | |||
电磁制动器控制 | ― | |||
备份 | 设定、报警履历（10 条）（EEPROM 保存）改写次数10 万次 | |||
显示功能 | 状态、功能选择、条形显示、7 段（3 位）、7 段（7 位）等 | |||
操作功能 | 动作模式切换、操作、MODE、SET 键等 | |||
保护功能 | 过电压（再生）检测、过电流检测、过热检测 | |||
输入端子 | 控制输入 | 8 点 | ||
传感器输入 | 4 点（限位+、限位－、原点传感器、停止传感器） | |||
脉冲输入 | ― | |||
输出端子 | 控制输出 | 2 点 | ||
编码器输出 | ― | |||
额外电源 | 传感器用(24 VDC) | 有 | ||
通信单元 | 连接台数 | 最多8 台（可混合连接） | ||
可设定的参数 | 定位（1 至64 点）、JOG、原点复归、系统 | |||
I/O 规格 | 控制输入 | 点 | 8点 | |
输入最大电压 | 26.4 VDC | |||
输入额定 | 24 VDC（2 mA） | |||
最小 ON 电压 | 19 VDC | |||
最大OFF 电流 | 0.1 mA | |||
输入电阻 | 12 kΩ | |||
回路延迟 | OFF → ON: 30 s | |||
输入时间常数 | 250 µs/500 µs/1 ms/2.5 ms/5 ms/10 ms | |||
绝缘 | 光电耦合器绝缘 | |||
脉冲输入 | 点数 | ― | ||
输入最大电压 | 5 V 端子 | |||
24 V 端子 | ||||
输入额定 | 5 V 端子 | |||
24 V 端子 | ||||
最小ON 电压 | 5 V 端子 | |||
24 V 端子 | ||||
最大OFF 电压 | 5 V 端子 | |||
24 V 端子 | ||||
响应频率 | ||||
输入方式 | ||||
输入时间常数 | ||||
绝缘 | ||||
传感器输入 | 点数 | 4点 | ||
输入最大电压 | 26.4 VDC | |||
输入额定 | 24 VDC（4 mA） | |||
最小ON 电压 | 19 VDC | |||
最大OFF 电流 | 1.5 mA | |||
输入电阻 | 5.6 kΩ | |||
回路延迟 | OFF → ON：30 µs、ON → OFF：50 µs | |||
输入时间常数 | 250 µs/500 µs/1 ms/2.5 ms/5 ms/10 ms | |||
绝缘 | 无 | |||
传感器电源 | 最大共计200 mA | |||
控制输出 | 点 | 2点 | ||
输出类型 | 晶体管（漏）输出 | |||
额定值 | 30 VDC 10 mA | |||
OFF 时泄露电流 | 0.1 mA 以下 | |||
ON 时残余电压 | 1.2 VDC 以下 | |||
绝缘 | 光电耦合器绝缘 | |||
编码器输出 | 点数 | ― | ||
额定值 | ||||
输出形态 | ||||
输出方式 | ||||
绝缘 | ||||
刹车输出 | 点数 | |||
额定 | ||||
相应的制动 | ||||
绝缘 | ||||
额定 | 电源电压 | 24 VDC ±10 % | ||
环境抗耐性 | 污染等级 | 2 | ||
过电压类别 | I | |||
绝缘电阻 | 500 VDC 兆欧表 100 MΩ 以上 | |||
标高 | 1,000 m 以下 | |||
耐电压 | 500 VAC、10 mA 以下 (电源与 FG 之间) | |||
使用环境 | 无大量尘埃、腐蚀性气体 | |||
耐冲击性 | 加速度 150 m/s2、作用時間 11 ms、X,Y,Z 各方向 2 回 | |||
重量 | 约 200 g | |||
*1 在控制盘内的单元中央下部 (50 mm)规定。 | ||||
