技术参数

• 环境温度-15 °C ... 40 °C
• 环境温度说明最高 80°C，每摄氏度降额为 -1.5%
• 最大安装高度4000 m
• 最大安装高度说明从 1,000 m 开始：每 100 m 仅降低 -1.0％
• 储存温度-20 °C ... 70 °C
• 相对空气湿度0 - 90%
• 符合标准IEC 60034
• 温度等级符合 EN 60034-1F
• 最高线圈温度155 °C
• 额定等级符合 EN 60034-1S1
• 温度监控通过 EnDat®2.2 数字量传输电机温度
• 电机类型符合 EN 60034-7IM B5 IM V1 IM V3
• 安装位置可选
• 防护等级IP40
• 防护等级说明电机轴具有 IP40 等级防护，无径向轴密封环 电机轴具有 IP65 等级防护，带径向轴密封环 用机外壳（包括连接组件）具有 IP67 防护等级
• 同心度、同轴性、轴向偏移符合 DIN SPEC 42955N
• 平衡质量G 2.5
• 止动扭矩< 峰值扭矩的 1.0％
• 标称条件下的储存寿命20000 h
• 接口代码，电机输出60P
• 电气接口 1，连接类型混合插头
• 电气接口 1，连接系统M23x1
• 电气接口 1，接口/线芯数15
• 电气接口 1，接口样式00995913
• 污染等级2
• 材料说明RoHS 合规
• 耐腐蚀等级 CRC0 - 无耐腐蚀能力
• 油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性VDMA24364 区域 III
• 抗振性运输应用测试，严重性等级 2，符合 FN 942017-4和 EN 60068-2-6
• 耐冲击性冲击测试，严重性等级 2，符合 FN 942017-5 和 EN 60068-2-27
• 认证RCM 商标 c UL us - 认证 (OL)
• CE 认证（见合格声明）符合欧盟电磁兼容性指令 符合欧盟低电压指令 符合欧盟 RoHS 指令
• CE 标记（见合格声明）符合英国 EMC 指令 符合英国 RoHS 指令 符合英国电气设备相关规定
• 证书签发机构UL E342973
• 标称工作电压 DC325 V
• 线圈开关类型里部带星标
• 杆对数量5
• 静止扭矩1.56 Nm
• 标称扭矩1.3 Nm
• 峰值扭矩5.6 Nm
• 标称转速3000 1/min
• 最大转速6800 1/min
• 最大机械速度16000 1/min
• 电机的额定功率410 W
• 连续停转电流3.5 A
• 标称电机电流3 A
• 峰值电流18.3 A
• 电机常数0.44 Nm/A
• 静止扭矩常数0.52 Nm/A
• 电压常数，相间31.2 mVmin
• 相间线圈电阻2.68 Ohm
• 相间线圈电感12 mH
• 线圈纵向感应率 Ld（相位）5 mH
• 线圈交叉电感 Lq（相位）6 mH
• 电气时间常数3 ms
• 发热时间常数44 min
• 耐热性1.2 K/W
• 测量法兰250 x 250 x 15 mm，钢
• 输出的总转动惯量0.49 kgcm²
• 产品重量2230 g
• 容许轴向轴负载70 N
• 允许的径向轴负载350 N
• 转子位置编码器绝对值编码器，单圈
• 转子位置编码器，制造商标识ECI 1118
• 转子位置编码器，绝对可检测的转数1
• 转子位置编码器接口EnDat® 22
• 转子位置编码器，编码器测量原理电感式
• 转子位置编码器，直流工作电压5 V
• 转子位置编码器，直流工作电压范围3.6 V ... 14 V
• 转子位置编码器，每转的位置值262144
• 转子位置传感器分辨率18 bit
• 转子位置编码器，角测量的系统精度-120 arcsec ... 120 arcsec
• 制动保持扭矩2.5 Nm
• 制动装置的工作电压 DC24 V
• 制动电流消耗0.46 A
• 功耗，制动11 W
• 制动线圈电阻52.4 Ohm
• 制动线圈感应率700 mH
• 制动分离时间≤35 ms
• 制动关闭时间10 ms
• 直流制动响应延迟≤2 ms
• 最大制动空载速度10000 1/min
• 制动最大摩擦工作5600 J
• 制动的惯性动量0.074 kgcm²
• 抱闸的开关周期1000 万次空转（无摩擦！）
• 平均失效时间 (MTTF)，子部件190 年，转子位置传感器