技术参数

• 规格16
• 每个爪手夹爪的行程10 mm
• 最大替换精度≤0.2 mm
• 摆动爪手夹爪的最大间隙 ax、ay0.4 deg
• 最大爪手夹爪间隙 Sz0.05 mm
• 旋转对称≤0.2 mm
• 重复精度，爪手≤0.03 mm
• 爪手夹爪的数量2
• 驱动系统电驱
• 安装位置可选
• 爪手功能平行
• 结构特点蜗轮减速机 T 型 齿轮齿条 电爪
• 符合标准IEC 61010-1
• 导轨滑动轴承导轨
• 位置检测带霍尔传感器 带集成位移编码器 通过 IO-Link 接口
• 符号00992258
• 电机类型DC 伺服电机
• 准备就绪状态指示LED
• 最大周期频率1.1 Hz
• 每个外部爪手夹爪的最大质量100 g
• 最大电流消耗1000 mA
• 标称工作电压 DC24 V
• 允许的电压波动+/- 10 %
• 认证RCM 商标
• KC 标记KC-EMV
• CE 认证（见合格声明）符合欧盟电磁兼容性指令 符合欧盟 RoHS 指令
• CE 标记（见合格声明）符合英国 EMC 指令 符合英国 RoHS 指令
• 欧盟境外防爆认证EPL Db (GB) EPL Gb (GB)
• 防爆1 区 (UKEX) 21 区 (UKEX)
• 耐腐蚀等级 CRC1 - 低耐腐蚀能力
• 油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性VDMA24364-B2-L
• 适用于锂离子电池生产不使用铜含量超过 5% 的金属。例外情况：印刷电路板、电缆、电插头连接器和线圈
• 声压级≤70 dB(A)
• 防护等级IP40
• 环境温度5 °C ... 60 °C
• 总抓取扭矩154 N
• 转动惯量0.78 kgcm²
• 爪手夹爪上的最大力 Fz，静态200 N
• 爪手的最大扭矩 Mx，静态7 Nm
• 抓手最大扭矩 My，静态4.4 Nm
• 抓手最大扭矩 Mz，静态7 Nm
• 导向部件的润滑间隔2 MioCyc
• 产品重量296 g
• 协议IO-Link®
• IO-Link，协议版本装置 V 1.1
• IO-Link，通信模式COM3 (230.4 kBaud)
• IO-Link，SIO-Mode 支持否
• IO-Link，端口等级设备 B
• IO-Link，气口数量装置 1
• IO-Link，过程数据长度 OUT8 字节
• IO-Link，过程数据内容 OUT16 位 (ControlWord) 16 位 (GrippingPosition) 8 位 (GrippingForce) 8 位 (GrippingMode) 8 位 (GrippingTolerance) 8 位 (WorkpieceNo)
• IO-Link，过程数据长度 IN6 字节
• IO-Link，过程数据内容 IN16 位 (ActualPosition) 16 位 (ErrorNumber) 16 位 (StatusWord)
• IO-Link，最短周期时间5 ms
• IO-Link，所需数据存储<500 Byte
• IO-Link，设备 ID0x000031
• 电气接口5 针 带插头电缆 M12x1
• 安装方式要么： 通过内螺纹和定位套 通过通孔和定位套
• 材料说明RoHS 合规
• 外壳材料阳极氧化精制铝合金
• 爪手夹爪材料高合金不锈钢