技术参数

• 安装方式安装板，用螺钉固定
• 安装位置自由对流 垂直
• 产品重量2200 g
• 显示绿色/黄色/红色 LED
• 操作员控制装置可选：CDSB 人机界面
• 符合标准EN 61800-3 EN 61800-5-1 EN 61800-5-2 EN ISO 13849-1
• 基于标准EN 50581 EN 60204-1 EN 61508-1 EN 61508-2 EN 61508-3 EN 61508-4 EN 61508-5 EN 61508-6 EN 61508-7 EN 61800-2 EN 62061
• 认证RCM 商标 德国技术监督协会 (TÜV) c UL us 认证 (OL)
• KC 标记KC-EMV
• CE 认证（见合格声明）符合欧盟电磁兼容性指令 符合欧盟机械指令 符合欧盟 RoHS 指令
• CE 标记（见合格声明）符合英国 EMC 指令 符合英国机器相关规定 符合英国 RoHS 指令
• 证书签发机构莱茵技术（英国）有限公司 01/205U/5640.01/23 莱茵技术 01/205/5640.01/23 UL E331130
• 储存温度-25 °C ... 55 °C
• 环境温度0 °C ... 50 °C
• 环境温度说明在环境温度高于 40°C 时，每高 1°C 须将功率降低 3%
• UL 环境温度0 °C ... 40 °C
• 相对空气湿度5 - 90% 无冷凝
• 最大安装高度2000 m
• 最大安装高度说明从 1000 m 开始：每 100 m 功率降低 1％。
• 防护等级IP20
• 防护等级I
• 超压类别III
• 污染等级2
• 抗电涌性6 kV
• 材料说明RoHS 合规
• 油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性VDMA24364 区域 III
• 标称工作电压的相位三相
• 标称工作电压，交流400 V
• 允许的电压波动+/- 10 %
• 输入电压范围，交流200 V ... 480 V
• 电源频率48 Hz ... 62 Hz
• 标称电流，负载电源6 A
• 负载电源峰值电流18 A
• 活跃 PFC否
• 电源滤波器集成
• 系统电压符合 EN 61800-5-1300 V
• 电源的最大短路电流额定值10 kA
• 电源类型TN IT
• 标称电压，直流负载电压560 V
• 允许的负载电源范围± 10 %
• 最大中间电路电压 DC800 V
• 制动电阻，集成130 Ohm
• 脉冲功率，制动电阻5 kVA
• 制动电阻的脉冲能量850 Ws
• 制动电阻标称功率 (IEC)58 W
• 制动电阻，外部80 Ohm ... 130 Ohm
• 外部制动电阻 (IEC) 的最大持续输出1200 W
• 逻辑电源 DC 的标称电压24 V
• 允许的逻辑电压范围± 20 %
• 不带夹紧制动装置的逻辑电源的电流消耗0.5 A
• 带停车制动的逻辑电源电流消耗1.8 A
• 最大电流消耗，带夹紧制动装置和 I/O 的逻辑电源2.5 A
• 输出电压等级 AC3x (0 – input) V
• 每个相位的标称电流，有效5 A
• 每个相位的峰值电流，有效15 A
• 最大峰值电流持续时间2 s
• 控制器标称输出2500 VA
• 最大输出7500 VA
• 输出频率0 Hz ... 599 Hz
• 无外部电源滤波器时的最大电机电缆长度50 m
• 抱闸的最大输出电流1.3 A
• 逻辑供应到制动输出的最大电压降1 V
• 电机温度传感器的输入数量1
• 控制器工作模式级联控制器 P 位置控制器 PI 速度控制器 用于 F 或 M 的 PI 电流调节器 配置文件操作，具有记录和直接模式 通过现场总线进行的插补模式 同步运行模式 找零位 配置 自整定
• 驱动单元的工作模式磁场定向闭环控制 位置分辨率 24 位/转 采样率 16 kHz 8 或 16 KHz 的 PWM 具有三次谐波的矢量调制 实时数据采集 2x 输入捕获 (x, v, F) 2x 输入触发 (x, v, F) 2x 位置编码器输入 1x SYNC 接口用于编码器仿真或编码器输入
• 以太网接口，功能参数设置和调试
• 以太网接口，协议TCP/IP
• 现场总线，协议EtherCAT® EtherNet/IP Modbus/TCP PROFINET IRT PROFINET RT
• 现场总线接口，功能总线连接输入/输出 EtherCAT® 从站 PROFINET 从站 EtherNet/IP 从站
• 现场总线连接EtherCAT EtherNet/IP Modbus/TCP PROFINET
• 通信配置CiA402 CoE（基于 EtherCAT® 的 CANopen） EoE（基于 EtherCAT® 的以太网） FoE（基于 EtherCAT® 的文件） PROFIdrive 驱动器型材
• 过程接口AC1：调速驱动器 AC3: 驱动器，带定位功能 AC4：同步伺服应用 可调速驱动器 驱动器，带定位功能 I/O 模式，用于 256 条定位记录 插补模式 CSP 插补模式 CST 插补模式 CSV
• 现场总线接口，传输速率100 Mbit/s
• 现场总线，接口类型2x 插座
• 现场总线，连接系统RJ45
• 编码器接口，功能BiSS-C ENDAT®2.1 编码器 EnDat®2.2 编码器 Hiperface-Geber 增量编码器 Nikon SIN/COS 编码器
• 编码器接口 2，功能增量式编码器 SIN/COS 编码器
• 同步接口，功能编码器仿真 A/B/Z 编码器输入 A/B/Z
• 编码器接口输出，特点1 Mhz 最大输出频率 最大 16384 ppr
• 编码器接口输入，特点1 Mhz 最大输出频率 最大 16384 ppr
• 数字逻辑输入的数量12
• 输入的开关逻辑PNP（正切换）
• 逻辑输入特性在某些情况下可自由配置 某些情况下的安全输入 无电气隔离
• 逻辑输入规格基于 IEC 61131-2，类型 3
• 逻辑输入的工作范围-3 V ... 30 V
• 高速逻辑输入的数量2
• 高速逻辑输入的时间分辨率1 µs
• 24 V DC 数字逻辑输出的数量6
• 输出的开关逻辑PNP（正切换）
• 数字逻辑输出的特点在某些情况下可自由配置 无电气隔离 某些情况下的诊断输出
• 最大数字逻辑输出电流20 mA
• 高速开关输出的数量2
• 高速开关量输出的时间分辨率1 µs
• 浮动开关输出的数量1
• 浮动开关量输出的最大电流50 mA
• 模拟量设定点输入数量1
• 设定点输入的特点差分输入 可配置速度 可配置电流/力
• 设定点输入的工作范围± 10 V
• 模拟输入的工作范围± 10 V
• 设定点输入阻抗70 kOhm
• 安全功能安全制动控制（SBC） 安全切断扭矩 (STO) 安全停止 1 (SS1)
• 安全完整性等级 (SIL)安全制动控制 (SBC)/SIL 3/SILCL 3 安全切断扭矩 (STO)/SIL 3/SILCL 3
• 性能等级 (PL)安全制动控制 (SBC)/3 类，性能等级 e 安全切断扭矩 (STO)/4 类，安全性能等级 e
• 诊断覆盖率97 %
• SFF 安全失效比率99 %
• 硬件容错1
• 安全 2 针输入的数量2
• 诊断输出数量2