技术参数

• 规格10
• 每个爪手夹爪的行程2 mm ... 4 mm
• 最大替换精度0.2 mm
• 摆动爪手夹爪的最大间隙 ax、ay0 deg
• 最大爪手夹爪间隙 Sz0 mm
• 旋转对称≤0.2 mm
• 重复精度，爪手≤0.02 mm
• 爪手夹爪的数量2
• 驱动系统气动
• 安装位置可选
• 工作模式双作用 单作用 常闭 开
• 爪手功能平行
• 爪手力备份无
• 结构特点通过安装套管进行连接 侧面连接方向 向下连接方向 抓手手指的扁平安装方法 手柄 抓手手指的侧面安装方法 抓手手指的标准安装方法 强制先导工作运动顺序
• 导轨滚珠导轨
• 位置检测通过接近开关
• 符号00991894 00997348 00997349
• 派生型不使用以铜、锌或镍为主要成分的金属。例外情况：钢铁所含的镍、化学镀镍的表面、印刷电路板、电缆、电插头连接器和线圈。
• 总抓取力，打开，6 bar39.2 N ... 51.2 N
• 总爪手力，关闭，6 bar32.8 N ... 43 N
• 工作压力0.2 Mpa ... 0.8 Mpa
• 工作压力2 bar ... 8 bar
• 工作压力29 psi ... 116 psi
• 爪手的最大工作频率3 Hz
• 6 bar 时的最短打开时间13 ms ... 31 ms
• 6 bar 时的最短关闭时间15 ms ... 31 ms
• 工作介质压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
• 工作和先导介质说明可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）
• 耐腐蚀等级 CRC0 - 无耐腐蚀能力
• 油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性VDMA24364-B2-L
• 适用于锂离子电池生产不使用铜、锌或镍含量超过 1% 的金属。例外情况：钢中的镍、化学镀镍表面、印刷电路板、电缆、电插头连接器和线圈
• 环境温度-10 °C ... 60 °C
• 每个爪手夹爪的抓取力，打开，6 bar19.6 N ... 25.6 N
• 爪手夹爪的抓取力，关闭，6 bar16.4 N ... 21.5 N
• 转动惯量0.04 kgcm² ... 0.069 kgcm²
• 爪手夹爪上的最大力 Fz，静态29 N
• 爪手的最大扭矩 Mx，静态0.13 Nm
• 抓手最大扭矩 My，静态0.27 Nm
• 抓手最大扭矩 Mz，静态0.13 Nm
• 产品重量49 g ... 74 g
• 安装方式要么： 通过通孔直接安装 通过螺纹直接安装 安装框架 通过通孔和定位销 通过内螺纹和定位销
• 气动接口M3 M5
• 材料说明RoHS 合规
• 外壳材料阳极氧化铝
• 爪手夹爪材料高合金不锈钢