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| 字段描述 | 字段取值 | 取值描述 |
|---|---|---|
| 摆台精度 | H | 高精度型 |
| 尺寸 | 50 | 50 |
| 最大回转力矩 | J | 基本 (LER10：0.22N·m，LER30：0.8N·m，LER50：6.6N·m) |
| 摆动角度 | - | LER10:310°、LER30:320°、LER50:320° |
| 电机电缆伸出方向 | - | 基本型 (右侧面引出) |
| 执行器电缆种类·长度 | R5 | 机器人电缆 5m |
| 通信协议 | CP | PROFINET |
| 轴数/特殊规格 | 1 | 轴数:单轴用、规格:标准规格 |
| 安装方法 | 8 | DIN导轨安装型 |
| 通信插头 I/O电缆 | - | 无控制器或无插座 |
其他特性
| 字段描述 | 取值描述 |
|---|---|
| 摆动角度 | 320 ° |
| 导程 | 12 mm |
| 角速度 | 30～420 °/sec |
| 最大角加速度·角减速度 | 3000 °/sec² |
| 重复定位精度 | ±0.03 ° |
| 空转行程 | 0.2以下 mm |
| 耐冲击 | 150 m/s² |
| 耐振动 | 30 m/s² |
| 驱动方式 | 特殊蜗轮+同步带驱动 |
| 使用温度范围 | 5～40 ℃ |
| 使用湿度范围 | 90%以下 |
| 电机尺寸 | 42 mm |
| 电机种类 | 步进电机 |
| 编码器 | 相对增量A/B相(800脉冲)/圈 |
| 额定电压 | DC24±10% V |
| 消耗功率 | 34 W |
| 运转待机功率 | 13 W |
| 瞬时最大功率 | 57 W |
